ABB阀门定位器的自整定步骤如下：

1. 按住MODE键（线性安装形式）或者ENTER键（rotary安装形式），直到出现“0”。
2. 松开MODE键（线性安装形式）或者ENTER键（rotary安装形式）。
3. 按住MODE键（linear）或者ENTER键（rotary），直到计数器倒计数到0。
4. 松开MODE键（linear）或者ENTER键（rotary），自动调整程序开始运行（显示器显示正在进行的程序语句号）。
5. 自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。

自整定时，如显示器上出现电角度不在规定范围内，需调整气缸位置。在气缸连接杆上增加或减少垫片，使电角度在规定范围内。如气缸位置无法调整，则需更换气缸。

此外，如果气缸给信号不动，可能是气缸或负载问题，需要检查气缸和负载；如果气缸只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，可能是ABB定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器。

以上步骤仅供参考，如需更专业的操作建议咨询景明自动化技术人员或查看相关技术手册。