萨姆森阀门定位器的调试步骤如下：

1. 菜单“0”项为操作模式，共有四项。注意：若要选择相应的菜单项，先用黑色旋钮旋转至相应的菜单选项，比如“0”选项，按下黑色旋钮，当“0”闪烁时，再旋转黑色旋钮旋转至相应选项，比如“MAN”项，再次按下黑色旋钮确定，完成操作。
2. 菜单“1”项为手动给定阀门行程，此菜单项只有将“0”项菜单选择为MAN（手动模式）时才会出现，此时可转动旋转按钮手动给定阀门行程。
3. 菜单“2”项可调整显示方向，即将显示器的可视方向调整180°。
4. 菜单“3”项为显示当前行程位置。
5. 菜单“4”项为初始化设定，需根据实际设定情况输入密码，确认后方可进入。
6. 菜单“5”项为按键设定功能设定，需输入密码并进入后方可设定。
7. 菜单“6”项为显示当前设定值。
8. 菜单“7”项为显示当前设定值。
9. 菜单“8”项为显示当前设定值。
10. 菜单“9”项为安全操作功能设定，需输入密码并进入后方可设定。
11. 菜单“10”项为修改密码功能设定，需输入密码并进入后方可设定。
12. 菜单“11”项为选择参数类型。
13. 菜单“12”项为选择参数类型。
14. 菜单“13”项为选择参数类型。
15. 菜单“14”项为选择参数类型。
16. 菜单“15”项为选择参数类型。

完成以上步骤后，调试工作基本完成，如需进一步优化阀门定位器的性能，可根据实际情况进行微调。