萨姆森阀门定位器的自整定步骤如下：

1. 转动到手动操作模式（MAN），旋转旋转按钮至代码 0，按旋转按钮，显示：AUTO 代码 0 闪烁。
2. 旋转旋转按钮至代码 3，显示：NO，按旋转按钮至代码 3 闪烁。
3. 旋转旋转按钮至代码 6，按旋转按钮。
4. 旋转旋转按钮至 MAX，按旋转按钮。
5. 旋转旋转按钮至代码 0，按旋转按钮至代码 0 闪烁。
6. 旋转旋转按钮至 Init，按旋转按钮，显示 Ato 或 Atc，保持按压旋转按钮 6 秒。

自整定过程中，如遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代码，即可检查出故障原因。也可以人为地强制中断自动调整程序。所进行的自动调整中所测得的参数将存储在 EEPROM 中。

自整定成功后，调试结束，其他的参数设置不是必须的，可根据需要进行设置！